はい、使えます。
固定IPアドレスを持たない動的IPアドレスの接続環境の方でも自前のサーバーを立ち上げることが可能です。インターネット上での住所にあたる「IPアドレス」の変動に対し、常に同じホスト（ドメイン）名を結びけることができます。

管理画面にてDNSレコード設定後、お名前.comダイナミックDNSクライアントをダウンロードし、ご利用されているサーバーにインストールし設定を行ってください。

※DNSレコード設定方法：https://www.onamae.com/guide/p/70
※ダイナミックDNSクライアントのダウンロードはこちらから可能です。