はい、使えます。
固定IPアドレスを持たない動的IPアドレスの接続環境の方でも自前のサーバーを立ち上げることが可能です。
インターネット上での住所にあたる「IPアドレス」の変動に対し、常に同じホスト(ドメイン)名を結びけることができます。

お名前.com NaviにてDNSレコードを設定していただいた後、
お名前.comダイナミックDNSクライアントをダウンロードし、ご利用されているサーバーにインストールして設定を行ってください。

※DNSレコード設定方法:https://www.onamae.com/guide/p/70
※ダイナミックDNSクライアントのダウンロードはこちらから。
※ダイナミックDNSクライアントの動作環境についてはこちらをご参照ください