【ドメイン】ダイナミックDNSは使えますか?

はい、使えます。
固定IPアドレスを持たない動的IPアドレスの接続環境の方でも自前のサーバーを立ち上げることが可能です。インターネット上での住所にあたる「IPアドレス」の変動に対し、常に同じホスト(ドメイン)名を結びけることができます。

お名前.comでドメインを管理している場合、ドメインNaviにてレンタルDNSレコード設定後、お名前.comダイナミックDNSクライアントをダウンロードし、ご利用されているサーバーにインストールし設定を行ってください。